金华力士乐伺服驱动器维修：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制。
金华力士乐伺服驱动器维修：故障原因分析：
F2036 位置实际值差异过大。在循环运行中，将位置实际值 1 和位置实际值 2 之间的差异（参见P-0-0391，编码器 1 - 编码器 2 位置实际值差异）与 S-0-0391，编码器 2 监控窗口进行比较。如果差异量大于监控窗口，并且两台编码器都已基准定位，那么就会产生故障 F2036。
可能原因：
编码器 2 的参数错误
电机轴和编码器 2 之间的机械装置参数设置错误
电机轴和编码器 2 之间的机械装置不坚固（例如齿轮啮合间隙、转差率），并且选择的监控窗口太小
编码器电缆损坏
编码器接口的输入频率超出最大值
编码器 2 没有安装到驱动轴上
编码器转差率设置错误
解决方法：
检查 S-0-0115，参数 2 位置编码器类型和 S-0-0117，取消编码器 2
检查 S-0-0121，负荷齿轮输入旋转、S-0-0122，负荷齿轮输出旋转和 S-0-0123，进给恒量
在关闭含有转差率的齿轮时，增大 S-0-0391，编码器 2 监控窗口
更换编码器电缆、降低速度
将 S-0-0391，编码器 2 的监控窗口设为“0”（关闭监控功能）
检查编码器重要的参数，必要时进行更正：P-0-0121，电机（电机编码器）上的齿轮 1 /P-0-0122，编码器（电机编码器）上的齿轮 1 P-0-0124，负荷（可选编码器）上的齿轮 2 /P-0-0125，编码器（可选编码器）上的齿轮 2 S-0-0121，负荷齿轮输入旋转 /S-0-0122，负荷齿轮输出旋转
力士乐伺服驱动器过载维修：友情提示：请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏,造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！上海仰光电子科技有限公司 因为专注，所以专业！
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