清远雅马哈机器人001操作面板紧急停止故障报警维修
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雅马哈机器人001操作面板紧急停止报警故障分析维修
SRVO － 001 Operator panel E-stop
［现象］ 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释)
［对策 1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
［对策 2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。
［对策 3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。
［对策 4］更换配电盘。
［对策 5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。
在采取对策 6 之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
［对策 6］更换配电盘。
（注释）SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或 RDY LED 熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）
清远雅马哈机器人001操作面板紧急停止故障报警维修总结：以上是雅马哈机器人的001操作面板紧急停止报警故障分析检测维修方法，可以更好的进行雅马哈机器人维修，如若不能解决您的问题，可以送至专业的维修中心进行维修。
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