临沂雅马哈四轴机器人常见故障分析维修
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雅马哈四轴机器人常见故障原因分析维修
一：开关经常跳或者不能合闸？
1. 开关老化
2 .开关选型不对
3 .水泵卡死或电机内部短路
4 .线路老化，短路，用线过小或者缺相。
雅马哈机器人维修解决方法：
将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把 变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏）：用手转动电机看看是否有卡死；必要时更换开关。
二：接触器噪音大？
由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，*后导致接触器，开关变频等 元器件的烧坏。
雅马哈机器人主板维修解决方法：
将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其 拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。
三：热继经常跳？
1、电机过载。
2、选型是否匹配。
3、否老化，主线是否过小。
雅马哈机器人电路板维修解决方法：看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正�；褂写讼窒笮枰恍碌�。更换新 的匹配主线。
四：接触器或中继吸合不正常？
1、线圈零圈断路。
2、中间继电器头坏掉。
机器人维修解决方法：
检查线路，更换新的中继头。
临沂雅马哈四轴机器人常见故障分析维修总结：以上是雅马哈四轴机器人的常见故障分析检测维修方法，可以更好的进行雅马哈机器人维修，如若不能解决您的问题，可以送至专业的维修中心进行维修。
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