伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
力士乐伺服驱动器维修诊断指南：故障解析：
E8028 电源部件中出现过电流。由控制器监控电源部件所提供的电机电流（＝控制器输出电流）。 •当控制器输出电流超过 S-0-0110，放大器峰值电流的 1.2 倍时 - 或者 - 当控制器输出电流大于 P-0-4013，消磁电流极限值 和 S-0-0109，电机峰值电流的乘积时，就会锁定电源部件的输出级，直至控制器输出电流重新下降到允许的值；在此其间将输出警告信息 E8028 。
可能原因：
电流调节器参数设置错误
如果是博世力士乐的带有编码器数据存储器 (MHD, MKD, MKE) 的电机，则用于对电流调节器进行参数设置的值并非是编码器数据存储器中的参数值
如果是博世力士乐的没有编码器数据存储器的电机，则用于对电流调节器进行参数设置的值并非是制造商的设定值
如果是其他制造商的电机，则用于计算参数值的输出数据不正确
解决方法：
检查电流调节器设置（S-0-0106，电流调节器比例增益 1，S-0-0107，电流调节器调整时间 1），必要时应联系上海仰光电子维修部进行修改
检测 S-0-0106，电流调节器比例增益 1 和 S-0-0107，电流调节器调整时间 1 中的值是否符合编码器数据存储器中的值（P-0-2106，电流调节器比例增益 1，编码器存储器和 P-0-2107，电流调节器调整时间 1，编码器存储器）
注意：S-0-0106，电流调节器比例增益 1 的计算取决于P-0-0001，电源输出级的转换频率 和 P-0-0556，轴控制器控制命令！
检测 S-0-0106，电流调节器比例增益 1 和 S-0-0107，电流调节器调整时间 1 中的值是否与制造商的设定值相符（参见 DriveTop）
检测用于计算参数值的输出数据是否正确
力士乐Rexroth伺服驱动器维修各类故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等。
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