九江西门子伺服驱动器维修：西门子G系列伺服驱动器维修伺服驱动器如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制�？梢越刂品绞窖≡癫问�No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时。
西门子伺服电机驱动器维修公司：故障原因及排查方法：
F07082 宏文件：无法执行
信号重要性： 故障原因 : %1, 附加信息 : %2, 临时参数号 : %3
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 立即
原因： 宏文件执行失败。
故障值 （r0949, 十六进制）：
ccccbbaa 十六进制 :
cccc = 临时参数号 , bb = 附加信息 , aa = 故障原因
故障由触发参数本身引起：
19: 调用的文件不适用于触发参数。
20: 调用的文件不适用于参数 15。
21: 调用的文件不适用于参数 700。
22: 调用的文件不适用于参数 1000。
23: 调用的文件不适用于参数 1500。
24: 某个标签的数据类型错误 （例如：索引、序号或者位不是 U16）。
故障由待设参数引起：
25: “ErrorLevel” 包含未定义的值。
26: “Mode” 包含未定义的值。
27: 在标签 “Value” 中作为字符串输入不是 “ 缺省 ” 的值。
31: 输入的驱动对象类型未知。
32: 确定的驱动对象号无法找到设备。
34: 循环调用触发参数。
35: 不允许使用宏指令写入参数。
36: 检查参数描述失败；参数只读、不存在；文件类型错误；数值范围或赋值错误。
37: 不能确定 BICO 连接的源参数。
38: 为没有下标的参数设置了下标，例如：和 CDS 相关的参数。
39: 没有为有下标的参数设置下标。
41: “ 位指令 ” 仅针对参数格式为 DISPLAY_BIN 的参数。
42: 设置一个不等于 0 或 1 的值用于位指令。
43: 读取由 “ 位指令 ” 修改的参数失败。
51: DEVICE 的出厂设置只能在 DEVICE 上执行
61: 设置数值失败。
处理： - 检查出错参数。
- 检查宏文件和 BICO 连接。
参见： p0015, p0700, p1000 ( 宏文件，用于转速设定值的 CI), p1500 ( 宏文件，用于转矩设定值的 CI)
西门子伺服驱动器常见维修型号：
6SL3120-1TE13-0AA3
6SL3120-1TE13-0AA4
6SL3120-2TE13-0AA3
6SL3120-2TE13-0AA4
6SL3120-1TE15-0AA3
6SL3120-1TE15-0AA4
6SL3120-2TE15-0AA3
6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-1TE21-0AA3
6SL3120-1TE21-0AA4
6SL3120-2TE21-0AA3
6SL3120-2TE21-0AA4
6SL3120-1TE21-8AA3
6SL3120-1TE21-8AA4
6SL3120-2TE21-8AA3
6SL3120-2TE21-8AA4
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