福州力士乐伺服驱动器维修：伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器局部也是经过逆变、整流等过程，完成对伺服轴的控制�；苍氏止欧刂破鞯哪姹涔枨潘鸹档拿�.毛病是由于冷却风扇将湿润物质带入逆变单元的硅桥中，形成短路惹起的。由于冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的前方，固然有防护网避免灰尘进入伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处*易堆积灰尘，而夏季空气湿润，随着风扇的转动，湿润物质被带入逆变单元的硅桥后会形成短路毛病。
rexroth博世力士乐伺服驱动器维修：故障原因及排查方法：
E2056 转矩极限值 = 0，可以将最大转矩或者最大作用力限制在允许值上，以防止驱动装置或者所连接的机械系统发生机械过载。
可能原因：
其中某一个转矩/力限制参数的值为 “0”
其中某一个转矩/力限制参数已分派给某个模拟输入端，且模拟输入端上的电压为 “0”
所连接控制器的电位计处在 “0” 位置，或者分析错误
转矩/力限制模拟输入端上连接的电缆损坏
用于转矩/力限制的模拟输入端损坏
使用了一台没有编码器存储器的电机，且电机数据尚未设置，因此最大允许电流 (S-0-0109, S-0-0111,...) 尚为 “0”
解决方法：
检查参数 S-0-0082，正转矩/力极限值；S-0-0083，负转矩/力极限值；S-0-0092，双向转矩/力极限值 和P-0-0109，峰值转矩/力限制，并输入“正确的”极限值（不等于 “0”）
根据所需的转矩/力极限值成比例施加大于 0 的电压备注：模拟输入端的评估定义模拟输入电压的加权方法（也参见“模拟输入端”功能说明）
小心操作电位计，检查模拟信号与分析结果
检查电缆，必要时应更换
更换控制部件或整个驱动装置控制器
通过存放在 Drivetop 中的电机数据库加载电机参数
福州力士乐伺服驱动器维修：
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
ECN 1313 512 62S12-71 I2C03
HMV01.1R-W0065-A007-NNNN
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW
HVE04.2-W075N
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HVE02.2-W018N
HDS04.2-W200N-HS79-01-FW
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