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芜湖西门子611d伺服驱动器F07493故障维修多少钱

发布者：HP    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-9-7

芜湖西门子611d伺服驱动器F07493故障维修多少钱

芜湖西门子伺服驱动器维修多少钱：一般不会低于500块钱，具体需要工程师检测之后，才能给出详细的报价，检测免费。

 

西门子611d伺服驱动器维修：故障原因及排查方法：

F07493 位置环：位置实际值的值范围溢出

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF1 (OFF2, OFF3)

应答： 立即

原因： 已经超出描述位置实际值的值范围 (-2147483648 ... 2147483647)。

由于溢出，状态 “ 回参考点 ” 或者 “ 调校绝对测量系统 ” 复位。

故障值 （r0949, 十进制）：

1: 位置实际值 (r2521) 超出值域。

2: 编码器位置实际值 Gn_XIST2 (r0483) 或负载变速箱后的绝对值超出值域 (r2723)。

3: 将绝对位置 (r0483 或 r2723) 从增量换算为长度单位 LU 的系数和最大编码器值相乘得出的值大于位置实际值说

明的值域。

处理： 如有可能，减少运行范围或位置分辨率 (p2506)。

提高绝对位置实际值的精分辨率 (p0419)。

故障值 = 3：

如果允许的最大绝对位置值 (LU) 大于 4294967296，则可能由于溢出运行而不能进行校准。

使用下面的公式计算旋转编码器允许的最大绝对位置 (LU)：

1. 不带位置跟踪的电机编码器

p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)

p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，适用于多圈编码器

2. 带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱：

p2506 * p0412 * p2505 / p2504

3. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱：

p2506 * p2721 * p0433 / p0432

4. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱和测量变速箱

p2506 * p2721

5. 不带位置跟踪的直接编码器

p2506 * p0433 / p0432

p2506 * p0433 * p0421 / p0432 适用于多圈编码器

6. 带位置跟踪的直接编码器，用于测量变速箱

p2506 * p0412



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