力士乐伺服驱动器维修中心：伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
重庆力士乐伺服驱动器维修：故障解析：
F630故障含义：Negative Travel Limit Value is Exceeded
超过负行程限制值
The drive has been provided with a command value that leads to an axis
position outside the negative travel range. The axis has been stopped and
the error reaction "set velocity command value to zero" issued. Bit 2 of P-
0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel
limit is an error", or a drive control command has been started while the
axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).驱动器已提供指向轴的命令值位置超出负行程范围。轴已停止并且发出错误反应“将速度命令值设置为零”。P的第2位-0-0090，行程限制参数已设置为“超过行程限制是错误”，或者在超过轴限制值（例如，驱动控制复位）。
Cause:原因：
S-0-0050, Negative position limit value is exceeded.
S-0-0050，超出负位置限值。
Remedial action:解决方法：
1. Check S-0-0050, Negative position limit value
检查S-0-0050，负位置极限值
2. Check the controller software limits
检查控制器软件限制
3. Activate the axis after the error reaction
错误反应后激活轴
Procedure:程序：
• Clear the error清除错误
• Activate power if it has been de-activated
如果已取消激活，则激活电源
• Move the axis to the permissible working range
将轴移动到允许的工作范围
Note: Only command values that lead back into the permissible working range will be accepted. Any other command value will stop the drive again.注：只接受返回允许工作范围的命令值。任何其他命令值都将再次停止驱动器。
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