科尔摩根Kollmorgen SERVOSTAR 700报警维修：
故障现象：Kollmorgen SERVOSTAR700(S700)驱动器一上电就跳闸�？刂泼姘逑允綟103故障怎么办？
故障讲解：F103
常驻FPGA损坏。
检测到软件故障。重新启动驱动器。如果加载发生的驻留问题仍然存在，请联系技FPGA故障(根据流|术支持。
程图，存在多种情
况，包括FPGA类型和现场总线类型的不兼容图像)。
山东科尔摩根伺服驱动器F103号故障维修过程：使用常规的检测手段没有检查到具体的故障原因，根据其故障原理检查旋变连接线及连接插头均为正常。于是使用示波器来观察旋变REF端输入信号的频率是否在正常的范围之内。通过检查发现SIN、COS端没有出现信号，转动电机结果也一样。可以判断故障原因为旋变损坏。为了进一步确定故障原因可以采用替换的方法将同一型号，不同设备的旋变转子安装上，通电测试，�？榈腇AULT灯熄灭。将其旋变进行更换进行相应的调零处理。伺服驱动器及电机恢复正常工作。
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