力士乐伺服驱动器灯闪维修：说到伺服驱动器维修过程中的检查方法，大家首先想到的就是直观检查法，这是一个比较简单但却实用的方法。然而，对于一些没有经验的人来说，想要了解直观检查法也并非易事。
力士乐伺服驱动器灯闪维修：
F643故障：Positive Travel Limit Switch Detected检测到正行程限位开关
The positive travel limit switch has been actuated. The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero". Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).正向行程限位开关已启动。轴已停止，错误反应为“将速度命令值设置为零”。P-0-0090的第2位，行程限制参数已设置为“超过行程限制是一个错误”，或者在超过轴限制值时启动了驱动控制命令（例如驱动控制复位）。
Cause:原因：
The positive travel limit switch has been actuated.
正向行程限位开关已启动。
Remedial action:解决方法：
1. Reset the error
2. Activate the power supply
3. Move the axis into the permissible working range
1.重置错误
2.激活电源
3.将轴移动到允许的工作范围内
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