力士乐伺服驱动器专业维修全系列：作为一种精密仪器，驱动器给常人的感觉高深，操作起来不容易，维修起来更加不容易。但是，对于一些用户或者操作人员来说，掌握驱动器维修相关知识又是一门必不可少的课程。而且想要学习驱动器维修，需要全方位掌握一些技能与知识。
力士乐伺服驱动器维修保养：F822故障含义：Motor Encoder Failure: Signal too Small电机编码器故障：信号太小
Description:故障说明：
The motor encoder signals are monitored. If the signal amplitudes as measured via AK1 and AK2 are outside of the allowable region between Uss = 12.0V and Uss = 18.0 V, then the error message appears. The drive becomes torque-free and an optional brake is immediately activated.监控电机编码器信号。如果通过AK1和AK2测得的信号振幅超出Uss=12.0V和Uss=18.0V之间的允许范围，则会显示错误消息。驱动器变为无扭矩状态，并立即启用可选制动器。
Cause:
1. Defective feedback cable.
2. Defective feedback.
1.反馈电缆有缺陷。
2.反馈有缺陷。
Remedy:
1. Check the feedback cable.Lay the power cables separate from the feedback cable.The cable shield must be connected to the drive controller.(See also project reference of the drive control).检查反馈电缆。将电源电缆与反馈电缆分开敷设。电缆屏蔽必须连接到驱动器控制器。（另请参见驱动控制的项目参考）。
2. Exchange motor.更换电机。
Note: This error can only be cleared in parametrization mode (phase2). As a result of this error, the encoder emulation is switched off.注：此错误只能在参数化模式（第2阶段）下清除。由于此错误，编码器仿真被关闭。
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