昆山海德汉伺服电机维修厂家：伺服电机如果长期连续不断使用或者使用操作不当，就会发生电机故障，维修又相对比较复杂，下面，上海仰光电子针对经常发生的一些故障的一些维修方法分享一下供大家交流学习。
海德汉伺服电机维修中心：首先，在维修之前启动伺服电机前需要做哪些工作呢？
1测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3检查熔断器是否合适。
4检查电机接地、接零是否良好。
5检查传动装置是否有缺陷。
6检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机三相电流不平衡的原因有哪些？
1三相电压不平衡。
2电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
3电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4接线错误。
三、如何控制伺服电机速度快慢？
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
四、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致。
五、伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
六、伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。
伺服电动机不转，常用诊断方法有：
1检查数控系统是否有脉冲信号输出;
2检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;
3对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;
4伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
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