KUKA库卡机器人示教器维修按键不灵
故障描述：在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。
原因分析：
（1）部分按键不灵，如：暂停键、启动键不灵，是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键膜贴的不标准造成；
（2）单排按键失灵，连接按键板的排线故障或按键板硬件故障；
（3）按键全部不灵，24V供电是否正常。
解决措施：
（1）用hstest.apk测试（无显示，查看线路）；
（三型示教器用KeyValueTest软件测试，如下图）；
（2）部分按键不灵的情况，需要更换按键板或按键膜；
（3）全部不灵，需要检查电源板24V供电是否正常。
KUKA库卡机器人示教器维修常见故障
1、库卡示教器系统软件故障2、库卡示教盒无法进入系统故障
3、库卡示教编程器无法启动
4、库卡示教器电路板短路
5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）
7、库卡控制面板液晶屏摔坏
8、KUKA示教器液晶屏无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
9、KUKA机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶)
11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）
13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
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