力士乐伺服驱动器维修中心：维护人员或负责故障排除和维修的人员应采取所有必要步骤，以确保其自身安全以及机械领域人员的安全。排除故障中涉及的每个人都有适当的锁定，标记和确认机器无能耗的责任。完成所有关机程序后，只需过去，尝试像操作员通常那样启动机器。
力士乐dds伺服驱动器维修：F7010故障解析：超出安全增量，在使用已配置好的安全功能“安全限制增量”进行“安全移动”特殊运行时要监控它没有脱离参数设置的位置窗口（增量）。双向位置窗口在特殊运行开始时已被激活。在特殊运行期间，驱动装置可在位置窗口范围内自由移动。
原因：
至少有一个用于“安全移动”特殊运行的重要位置窗口的参数设置错误
额定值错误；也就是说将会到达不允许的目标位置
解决方法：
检查位置窗口的参数设置，与预期的目的行程相匹配。位置窗口：
- P-0-3243，安全限制增量 1 或
- P-0-3253，安全限制增量 2 或
- P-0-3263，安全限制增量 3 或
- P-0-3273，安全限制增量 4
请在故障消除后执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障并重新激活控制器
检查控制装置中的额定值，使目标位置符合活动区域及要求的目标位置
在排除故障后，执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障并重新激活控制器
F7011 超过安全正位极限值，在用已配置好的“安全限制绝对位置”安全功能实现“安全移动”特殊运行时超出参数设置的正位极限值。
原因：在“特殊运行移动”安全功能中超出 - P-0-3241，安全限制绝对正位 1 或- P-0-3251，安全限制绝对正位 2 的参数设置值
解决方法：
检查额定值，与参数设置的位置极限值相匹配-或- 检查参数化，必要时进行更改执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障并重新启动驱动装置。
友情提示：请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏,造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！上海仰光电子科技有限公司 因为专注，所以专业！
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