力士乐伺服驱动器无显示故障维修：最近我们有位崇明的客户打电话给我们说，他们工厂的伺服驱动器运行不了了，他自己也懂一点，做了简单的排查，现场驱动器有报警F6010故障代码，确定不是因为伺服电机或是电缆的故障引起的，他说可能是PLC 程序中运行时间错误。出了问题，所以咨询我们能否维修。因为距离比较远，于是我们就让客户把博士力士乐伺服驱动器寄过来。
崇明力士乐电机伺服驱动器维修：当时设备出现F6010报警时，我们从说明书中可以找到其含义是PLC 运行时间错误，驱动装置内集成的 PLC（力士乐 IndraMotion MLD-S）在出现运行时间错误（看门狗错误）时激活故障 F6010。通常情况下还会出现一些故障反应：所有 PLC 任务都被停止。驱动装置总是通过速度额定值归零停止运转，也就是说故障反应不能由用户进行参数设置。
原因：
PLC 程序中运行时间错误。
针对任务的运行时间监控装置（看门狗）已激活。
在该任务中，无法在规定时间内结束编辑。
除以“0”/超过排列界限
超出子范围型号
解决方法：
通过更改程序来排除故障（更正可能存在的连续循环）。
根据应用来使用以下行为：
-增加任务循环时间
-提高看门狗时间或降低看门狗灵敏度（更高的数量）
-优化程序结构
-禁用变速比选项“调试”（提高 PLC 程序的加工速度）
更改 PLC 程序；清除除以“0”
更改 PLC 程序；检查并更正存储器分配
通过更改程序来排除故障
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