博世力士乐伺服驱动器维修：之前有位做机械加工的工厂联系我们，让我们上门他们的伺服驱动器，因为这个工厂就在我们公司附近，所以就让我们的工程师去现场看了一下。工程师到那个纺织厂发现他们的车间异常脏乱，他们用的博士力士乐伺服驱动器的表面也很脏，内部就更不用说了。我们上电看到，博士力士乐伺服驱动器的故障代码显示F4005 相位下调时的故障。
丹东力士乐伺服驱动器维修保养：
F4003 关闭无效通讯阶段，SERCOS 主站�？楣娑瞬辉市淼耐ㄑ督锥危ㄏ辔� >4）。
原因：
控制装置的 SERCOS 主站�？橹蟹⑸收�
解决方法：
该故障只能通过与控制装置制造商联系来排除
F4004 相位上调时的故障，相位上调时未遵守规定的顺序。
原因：
控制装置的 SERCOS 主站�？橹蟹⑸收�
解决方法：
该故障只能通过与控制装置制造商联系来排除
F4005 相位下调时的故障，通讯阶段下调时不会调至通讯阶段 0。
原因：
控制装置的 SERCOS 主站模块中发生故障
解决方式：
该故障只能通过与控制装置制造商联系来排除
F4006 无就绪信号相位转换，SERCOS 主站尝试不等待驱动装置的就绪信号，直接进行相位转换。
原因：
控制装置的 SERCOS 主站�？橹蟹⑸收�
解决方法：
该故障只能通过与控制装置制造商联系来排除
伺服驱动器完成维修或更换零件后，需要先对伺服驱动器进行测试，然后才能使其恢复正常运行。这时候就需要将其插入通用测试仪中，以提供有关负载下的反馈，相位，旋转，速度和方向的信息。另外，不要立即承受繁重的工作量。通过缓慢启动使其轻松运行，以确保一切工作正常。
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