奉贤安川伺服驱动器维修;之前有位做纺织的工厂联系我们，让我们上门他们的伺服驱动器，因为这个工厂就在我们公司附近，所以就让我们的工程师去现场看了一下。工程师到那个纺织厂发现他们的车间异常脏乱，他们用的安川伺服驱动器的表面也很脏，内部就更不用说了。我们上电看到，安川伺服驱动器的故障代码显示“0007 AI1丢失”（显示在驱动器键盘上）表示模拟输入丢失故障。当模拟输入AI1信号低于驱动器定义的限制（参数3021）时，此故障跳闸。下面，上海仰光电子就以这个纺织厂为例，为大家讲解关于安川伺服驱动器模拟输入损耗维修的办法：
安川伺服驱动器电源维修实例:维修方法：
1.检查伺服驱动器故障极限参数设置，参数3001和3021。
2确保适当的模拟控制信号电平
3确保安川伺服驱动器系统连接正确
4参数3001“AI<MIN FUNCTION”选择当模拟输入信号低于设定的蕞小限值时驱动器如何反应。默认情况下，选择0=不选择；4.0=未选择：保护未激活；5.1=故障：安川伺服驱动器跳闸故障“0007”，电机滑行至停止。故障极限由参数3021定义。6.2=常量SP 7：伺服驱动器生成模拟输入损耗警报（2006），并将速度设置为参数1208“常量速度7”定义的值。警报限值由参数3021定义。 7.3=** 后速度：安川伺服驱动器产生警报“2006”，并保持伺服驱动器的速度。速度由10秒操作的平均速度决定。报警限值由参数3021定义。
注意：如果安川驱动器触发警报“2006”，请确保在继续操作之前模拟输入信号不会丢失。参数3021“AI1 FAULT LIMIT”定义模拟输入AI1的故障或报警级别。此参数将确定触发“0007”或“2006”的全模拟输入信号的百分比（如果参数3001设置为1、2或3）。0.0%为该参数的默认电平设置，但不要将该限值设置为低于参数1301“蕞小AI1”中定义的值。跳闸范围为全模拟输入信号电平的0.0%。
伺服驱动器完成维修或更换零件后，需要先对伺服驱动器进行测试，然后才能使其恢复正常运行。这时候就需要将其插入通用测试仪中，以提供有关负载下的反馈，相位，旋转，速度和方向的信息。另外，不要立即承受繁重的工作量。通过缓慢启动使其轻松运行，以确保一切工作正常。
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