力士樂伺服驅(qū)動器報警F6030維修
F6030超出負位極限值供電單元支持：
驅(qū)動裝置可以通過可設置參數(shù)的軟件限位開關對允許的行程進行監(jiān)控。
提示：必須通過“S-0-0049，正位極限值，S-0-0050，負位極限值和S-0-0055，位置極性”
來激活行程監(jiān)控功能，并進行參數(shù)設置。
必須在P-0-0090，行程極限開關參數(shù)中參數(shù)設置驅(qū)動裝置對行程超限的反應方式（致命錯誤警告或故障報告）。
原因解決方法
賦值給驅(qū)動裝置的命令值導致軸位置超出負行程/位置極限值（S-0-0050，負位極限值）
1.刪除故障并接通電源
2.激活驅(qū)動裝置控制器并規(guī)定可重新回到允許行程的命令值與機器制造商聯(lián)系，
以搞清導致錯誤命令值的原因S-0-0050，負位極限值參數(shù)設置錯誤檢查“S-0-0050，負位極限值”的參數(shù)設置，必要時應改正
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