力士乐单轴伺服驱动器维修：任何力士乐伺服驱动器的主要组件之一是其软件。这些程序解释信号和反馈，以帮助在整个操作过程中调节伺服电机。作为软件编程一部分的故障和错误可能导致驱动器发生故障并可能关闭。
F219故障含义：Motor Overtemperature Shutdown
电机过热停机
Description:说明：
Motor temperature has risen to an unacceptable level. As soon as temperature threshold (155°C) is exceeded, the drive will immediately be
brought to a standstill as set in the error reaction (P-0-0119, best possible
standstill).电机温度已升至不可接受的水平。一旦超过温度阈值（155°C），驱动器将立即按照错误反应（P-00119，最好是静止）。
Cause:原因：
1. The motor was overloaded. The effective torque demanded from the motor was above its allowable continuous torque level for too long.电动机过载。电机所需的有效扭矩超过其允许的持续扭矩水平太长时间。
2. Break in line, ground short or short circuit in the motor temperature monitor line电机温度监测器线路中的线路断路、接地短路或短路
3. Instability in the velocity loop
速度回路中的不稳定性
Remedy:解决措施：
1. Check the installation of the motor. If the system has been in operation for a long time, check to see if the the operating conditions have changed. (in regards to pollution, friction, moved components, etc.)检查电机的安装情况。如果系统已运行很长时间，请检查操作条件是否发生变化。（关于污染、摩擦、移动部件等）
2. Check wires and cables to the motor temperature monitor for wire breaks, earth short and short circuits.
检查电机温度监测器的电线和电缆是否断线、接地短路和短路。
3. Check velocity loop parameters.
检查速度回路参数。
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