KUKA库卡机器人控制器报警ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接
参数设置正常，控制器脉冲正常，有脉冲丢失、马达运行紊乱等奇妙现象。在同样的情况下，电机电力线、编码器线、控制线可以接地，信号线和电力线可以隔离，并且通常可以解决问题。
库卡机器人在控制器发送脉冲后，马达仍在工作，在反馈中也可以看到接收脉冲。
库卡机器人当要求伺服马达的运行紧急停止时，可以增大加速时间，增大减速时间。一般来说，调节速度可以和刚度调整组合使用。
KUKA库卡机器人控制器维修方法
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