KUKA库卡焊接机器人电机维修讲解
(1)选择合理的焊接顺序。制定焊接顺序，以减少焊接变形和焊接路径的长度。
(2)焊枪的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。
(3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作了焊接试验和工艺鉴定的工作试样。
(4)定位器的合理位置、焊枪姿态、焊枪相对于接头的位置。工件固定在变位机上后，如果焊缝位置和角度不理想，编程时需要不断调整变位机，使焊缝按焊接顺序依次到达水平位置。同时，要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于关节的位置和角度以及焊丝的长度。工件位置确定后，可以通过编程器的眼睛观察焊枪相对于接头的位置，难度较大。
(5)及时插入喷枪清洗程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入焊枪清洗程序，防止焊接飞溅物堵塞焊嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁度，提高焊嘴寿命，保证引弧可靠并减少焊接飞溅。
KUKA 库卡焊接机器人电机马达维修故障：00-115-926卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫电机进水、电机运转异常、刹车失灵、刹车片磨损、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、启动报警、启动跳闸、一通电就报闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂、轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修.磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等.
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