维修倍福伺服驱动器报警D190
D190, scl communication Front<->Control unit:Wrong checksum
D 190，SCL通信前线<->控制单元：错误校验和
scl communication Front<->Control unit: Wrong checksumDiagnostic Code (Hex.)
通信前端<->控制单元：错误校验和诊断代码(十六进制)
Diagnostic Code (Dez.)
诊断代码(Dez.)
D190
53648
lnformation / Warning
信息/警告
Standard Reaction
标准反应
Reset
复位
No
不
Information: No reset required.
信息：不需要重置。
倍福AX8600伺服驱动器维修对策：1、检查更换反馈电缆及动力电缆，改善电缆屏蔽层接地情况；2、对换向角进行重新校正及检查；3、调整倍福伺服器的PID参数；4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；5、修改伺服器的P-0-0069参数设置。
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