发那科数控系统维修：客户的一台加工中心采用的是发那科11M系统的加工中心，在开机工作时先发出SV023故障代码随后发出SV009故障报警代码。
发那科数控系统维修与调试：查看发那科11M伺服器维修说明表示SV023报警代码的含义是伺服驱动系统过载，而SV009报警代码的的含义是在移动过程中，位置跟随误差超差。在这两个伺服器维修故障报警时，如伺服驱动器出现SV023报警，是必然会引起驱动器的停止，从而产生SV009报警。因此，伺服驱动系统过载才是发那科伺服器维修的主要故障。
根据发那科伺服器维修说明书中介绍出现SV023故障报警代码的原因有以下几种：
1)电动机负载太大。
2)速度控制单元上的热继电器动作。
3)伺服变压器热敏开关动作。
4)驱动器再生反馈的能量过大。
5)速度控制单元的设定错误或调整不当。
根据上述的故障原因，可以采用如下伺服器维修方法进行检查：
1)电动机负载太大：可在机床运行时，通过测定电动机电流，判断它是否超过额定值。
2)速度控制单元上的热继电器动作：可以通过检查热继电器的电流设定值是否小于电动机额定电流、并观察热继电器是否动作进行判定。
3)伺服变压器热敏开关动作：可以通过触摸变压器表面温度进行判断。如变压器表面温度低于60oC时，热敏开关动作，则说明此开关不良；否则，属于变压器过热。
4)再生反馈的能量过大：可以检查电动机的加、减频率是否过高：垂直轴的平衡是否合适等。
5) 速度控制单元的设定错误或调整不当：可以通过检查设定端、信号动态波形等进行确认。
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