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西门子伺服驱动器故障报警维修：
F01690 SI 运动 : NVRAM 上的数据备份问题
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答： 上电
原因： 驱动上的 NVRAM 中没有足够的存储空间用于存储参数 r9781 和 r9782 (Safety 日志 )。
注：
此故障不会导致安全停止反应。
故障值 （r0949, 十进制）：
0: 在驱动中没有物理 NVRAM。
1: NVRAM 中没有剩余存储空间。
处理： 故障值 =0 时：
- 使用带有 NVRAM 的控制单元。
故障值 =1 时：
- 撤销不必要的功能，节省 NVRAM 中的存储空间。
- 联系热线。
注：
NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory （非易失读写存储器）
西门子伺服驱动器电机故障维修故障排除步骤：
1、在为设备供电之前，检查 MOSFET、输入和输出、IGBT 的继电器、反馈电路、电源和电容器。
2、打开机器或主断路器并检查 LED 或读数显示。如果有屏幕但不亮，请确保已供电。如果警报在其他任何电源开启之前立即出现，那么您的问题可能是伺服驱动器。如果驱动器在警报响起之前开始工作，您可以排除它。
3、检查西门子伺服驱动器和电机以识别缺失、损坏或弯曲的部件。
4、检查西门子电机或电缆插头。如果您发现任何异常情况，您可能需要更换这些组件。
5、查看诊断表或导程表以查看电机轴中是否存在不必要的摩擦。摩擦是一个罕见的问题，但它可能发生，并且通常在润滑油太少或太多时发生。
6、检查西门子电机箱冷却液或气流系统。确保清洁或去除颗粒，擦干所有插头并检查所有电缆。
7、检查西门子轴中是否存在束缚或直流电机中的电刷是否磨损。
8、使用伏特欧姆表检查西门子输入电源。您主要需要测试西门子伺服驱动器以确保电压正确。当然，您的维护团队可能会执行所有这些步骤，但仍然无法确定问题所在。没关系。
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