库卡伺服电机升温过高或电机冒烟故障
原因:
1.负载过大
2.两相运行
3.风道阻塞
4.环境温度增高
5.定子绕组相间或匝间短路
6.定子绕组接地
7.电源电压过高或过低
维修方法：
1.减轻负载或选择大容量电动机
2.清除风 道
3.采取降温措施
4.用万用表、电压表检查输入端电源电压
伺服电机过流是因为外界电压出现波动或伺服电机严重超载时导致的工作电流超过伺服电机正常运行额定电流，进而使得伺服电机某部位被瞬间烧断，或者长时间的过流致使的线圈温度不断升高，最终造成伺服电机损坏。
造成库卡伺服电机过温运行原因有以下几个：
（1）伺服电机与生产机械之间的传动机构过紧。
（2）联轴器装配没有平行，轴与轴承相互配合太松或者过紧，致使转轴在运行时出现故障。
（3）部分机械被卡，造成负载增加。
（4）负载与伺服电机配合不当，使得伺服电机经常处在过载状态。这些伺服电机维修原因使得伺服电机超负荷运行，伺服电机要想运行，伺服电机中的电磁转矩就必须增大，从而导致伺服电机内转子、定子电流升高，造成伺服电机发热。伺服电机超过荷载运行导致的发热主要表现在伺服电机线圈的发热。
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