科尔摩根AKD系列伺服驱动器维修技术-报警F469维修方法
科尔摩根AKD系列伺服驱动器维修报警
F469FB1.ENCRES不是二次方，不能进行远程换向。
反馈类型43要求反馈分辨率为二次方。反馈类型43并不支持全部的反馈类型o
如果远程反馈设备的分辨率是二次方，请将该值输入到FB1.ENCRES。否则，请选择一个带有支持的分辨率(二次方)的反馈设备，并将该值输入到FB1.ENCRES。
科尔摩根伺服驱动器维修-较大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
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