江门倍福低压伺服驱动器维修：F415, Distributed clocks: Process data synchronization lost分布式时钟：进程数据同步丢失。The process data synchronization is not available any more.进程数据同步不再可用。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
诊断代码（十六进制）诊断代码（Dez）
Class Type
类别类型
Error Runtime error
错误运行时错误
Standard Reaction Reset
标准反应复位
Closed loop ramp Execute Reset-Command (S-0-0099).
闭环斜坡执行复位命令（S-0-0099）。
Possible Causes Solutions
可能的原因解决方案
The PC is sending invalid signals (jitter). Numerous causes are hardware problems and device drivers which mask the interrupts.电脑正在发送无效信号（抖动）。许多原因是硬件问题和屏蔽中断的设备驱动程序。
Check the PC.检查电脑。
The prioritization of the individual tasks is unfavorable.
个别任务的优先级排序是不利的。
Please check the task prioritization.
请检查任务优先级。
CRC-Error on the EtherCAT bus Disconnect the servo drive from the mains (including the 24 V power supply) and start a new attempt.
EtherCAT总线上的CRC错误断开伺服驱动器与电源（包括24 V电源）的连接，然后开始新的尝试。
If this error occurs repeatedly, please call the Beckhoff branch office that is responsible for you.如果此错误重复出现，请致电上海仰光电子客户服务部门。
倍福beckhoff伺服驱动器维修：
I/O update takes place at the end of the task.
I/O更新发生在任务结束时。
In the System Manager parameterize the I/O update at the start of the task.
在系统管理器中，在任务开始时参数化I/O更新。
Synchronization of the distributed clocks failed Restart the EtherCAT-Master.
分布式时钟同步失败重新启动EtherCAT主机。
Several EtherCAT telegrams have been lost. Start an "Emergency scan" in the "System Manager"几封EtherCAT电报丢失了。在“系统管理器”中启动“紧急扫描”
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