维修贝加莱16号伺服电机维修报警代码ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1 8B0C0320HW00.00A-1
一台贝加莱故障代码ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1试机时一上电就会出现振动现象，同时还有很大的噪声，然后驱动器自身还会出现16号报警，该怎么解决?
回答：这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，导致了自激震荡的产生。欧菱自动化认为，对于这种故障简单的处理方法就是调整参数，以便进一步降低系统增益。
贝加莱伺服电机在很低的速度运行时，有时快有时慢，慢的时候就像爬行，这种情况应该怎么办?
回答：伺服电机出现低速爬行现象一般与系统增益太低有很大的关系，直接的处理方法就是调节增益系统。
贝加莱能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便于直接转动电机轴?
关于这个问题欧菱的建议是，在SRV-ON信号断开时电机能够脱机，但不要用它来启动或停止电机，因为频繁使用它开关电机很有可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，我们可以采用其它的方式来实现，比如切换控制方式。假如：当伺服系统需要位置控制叶，可以将控制方式选择参数No02设置为4，此时也就是我们通常所理解 的方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后再用C-MODE来切换控制方式。
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