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多摩川伺服驱动器常见故障有：上电报警、显示代码、数码管显示数字、上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、报电机故障、编码器异常、�？樗鸹怠⒔拥毓收�、主板故障、驱动板故障等。
伺服驱动器放大器的输出电流计算
伺服阀线圈为伺服放大器的负载，相当0．3 H电感和80 Q电阻组成的感性阻抗，为了使功率级的输出控制电流正比于输入电压信号，采用了电阻如。和负载线圈串联，并将其上电压经电阻如反馈到放大器的反相输入端，实现闭环控制，精确调整功率级输出电流。因为功率级反馈电压是由电流产生的，故称为电流负反馈。引入电流负反馈以后，在额定负载范围内，负载阻抗变化基本不影响功率级输出电流变化，伺服放大器相当一个恒流源。前置放大电路的作用是把指令和反馈输入信号进行比较和放大。该电路K。、Fbk分别为输入信号和反馈信号，通过电位器j匕调节电路增益，使其适应功率放大电路的要求，使电路电压前后级达到匹配。
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