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在进行科尔摩根伺服驱动器维修时，首先要对伺服驱动器的外观进行检查，查看是否有明显的损坏或异常现象。例如，检查电路板是否有烧蚀、元件是否完好、连接线是否松动等。如果发现异常，需要及时进行处理，以免故障扩大。
其次，需要对伺服驱动器的电源进行检查。电源是伺服驱动器正常工作的基础，如果电源出现故障，会导致整个系统无法正常工作。因此，需要对电源的电压、电流等进行检测，确保其符合伺服驱动器的要求。
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