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A1940：PROFIdrive：未达到等时同步
信息类别：驱动器和上位机之间的通讯故障(9)
原因：
总线处于数据交换状态下并通过设定报文选择了等时同步。不能按照主站规定的周期同步。
• 尽管通过总线设计选择了等时同步方式，但主站没有发送等时的全局控制报文。
• 主站使用另一个等时的 DP 周期，该周期和在传输到从站的设定报文中的周期不同。
• 至少一个驱动对象具有脉冲使能（不通过 PROFIdrive 控制）。
处理措施：
• 检查主站应用和总线配置。
• 检查从站配置的周期输入和主站的周期设置的一致性。
• 确保没有驱动对象具有脉冲使能。仅当 PROFIdrive 驱动同步后才使能脉冲。
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