漳州力士乐伺服控制器维修：
F860 Overcurrent: Short in Powerstage过电流：功率级短路.
Description:说明：The current in the power transistor bridge has exceeded twice the peak current of the drive.
功率晶体管电桥中的电流已超过驱动器峰值电流的两倍。
As a result, the drive will be immediately turned off.
因此，驱动器将立即关闭。
The drive has switched to a torque-free condition.
驱动器已切换到无扭矩状态。
An optional brake is immediately activated.
可选制动器会立即启动。
Cause:原因：
1. Short circuit in the motor cable.
电机电缆短路。
2. Defective power section of the drive controller.
驱动器控制器的电源部分有缺陷。
3. The current regulator was incorrectly parameterized.
电流调节器参数设置不正确。
Remedy:处理措施：
For 1. Check the motor cable for a short.
检查电机电缆是否短路。
For 2. Exchange drive controller.
更换驱动器控制器
For 3. The current regulator parameters should not deviate from the default values of the feedback.
电流调节器参数不应偏离反馈的默认值。
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