错误信也分为错误号和错误点.错误代码通过操作面板或操作软件DriveManager 显示.如：显示AL30表示30号报警信& 驶动器ENC故障。（以下为常用故障信息. 没有涉及到的报警侑息请參考操作手册）
错误代码 故障原因 解决措施
1 E-CPU 硬件/软件错误 1.检查参数设定
2.初始化驱动器参数
3.更换驱动器
4 .联系技术服务人员.
2 OFF 主回路故障直流母线 电压<212V 或 >425V,主回路关闭
1.伺服电机没有得电（380VAC ）
2.检査进线主回路电压。
3.检査驱动器动力线连线.
4.交流电源电压过低，瞬间失压。
3 E-OC 过流
1.短路，接地错误：检査UVW连线.检15电 机线圏.检査电源的地线和零线。
2.駆动器设置参数错误：检査控制冋路參数. 检査斜坡參故设置。
3.脱丿FU/V/W连线重新上电.若仍岀现OC请 更换駆动器。
4 E-OV 过压
1.主电源过电压：检査主电源电压,重启驱动器.
2.电机制动导致过电压：减小刹车斜坡或加 接制动电BU
3.测量制动电阻阻偵，判断是否接入制动电 阻.
5 E-0 LM 电机过我
1 .检査负我侧是否正常，检夜机械连接是否正 常、是否有缠绕物等.
2.降低负我。
3.更换电机实验。
4.更换駆动器实验.
6 E-0 LI 駆动器过我
1.检荏负夜侧是否正常，检查机械连接是否 正常、是否有纏绕物等.
2.降低加波速曲线.
3.更换电机实除•
4.更换駆动器实验。
7 E-O7M 电机温度过高
1.降低环境温度,改善冷却方式。
2.降低负我。
3-増大电机容量.
8 E-OH 弱动器温度过高
1降低环境温度，检査/改善冷却方式。
2降低负我.
3増大驱动器容量.
18 E-SIO 串口调试错误
检査勺操作软件的连线.M位此报警后重新连接
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