雅马哈四轴机器人故障代码大全
一、通用故障代码
1. E-STOP
故障描述：故障紧急�；�，机器人不可用。
解决方法：检查紧急�；磁ナ欠癜聪拢匦赂次缓蠡指凑�。
2. OVERLOAD
故障描述：机器人超载。
解决方法：检查机器人负载情况，调整机器人的负载或密度。
3. OVERTRAVEL
故障描述：机器人超出了规定行程。
解决方法：检查机器人的路线是否被阻碍，调整机器人的运动轨迹。
4. OVERSPEED
故障描述：机器人运动速度过快。
解决方法：检查机器人运动速度是否超过了标准值，调整机器人的运动速度。
二、机械故障代码
1. SYS ALARM
故障描述：机器人系统发生故障。
解决方法：检查机器人的系统状态，修复故障。
2. SLIDE SERVO
故障描述：机器人滑台伺服电机发生故障。
解决方法：检查伺服电机是否运行正常，检查电机驱动器状态。
3. SLIDE BRAKE
故障描述：机器人滑台制动器发生故障。
解决方法：检查制动器的状态，检查制动器的电路是否故障。
4. JOG BRAKE
故障描述：机器人JOG制动器故障。
解决方法：检查JOG制动器的状态，检查制动器的电路是否故障。
三、电气故障代码
1. SERVO AMP
故障描述：机器人伺服电机驱动器故障。
解决方法：检查驱动器是否出现异常，检查电机的运行状态。
2. SERVO ALARM
故障描述：机器人伺服电机发生故障。
解决方法：检查伺服电机的状态，检查伺服电机的电路是否故障。
3. SERVO OVC
故障描述：机器人伺服电机电压过高。
解决方法：检查伺服电机电路状态，调整电源电压。
4. SERVO LOW V
故障描述：机器人伺服电机电压过低。
解决方法：检查伺服电机电路状态，检查电源电压是否正常。
以上就是雅马哈四轴机器人常见的故障代码大全。如果您遇到机器人故障，请根据故障代码先进行初步的排查，以便更好的解决问题，提高机器人的使用效率。
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