上海仰光电子自动化设备中实现控制的重要部件，其主要包括伺服电机，又名伺服马达，伺服驱动器又名伺服放大器，其中伺服电机又主要由伺服电机编码器部分和伺服电机线圈部分组成。一般伺服电机的故障主要有，伺服电机发热，伺服电机抖动，伺服电机抱死，伺服电机编码器故障，伺服电机线圈烧毁等等。
伺服电机维修故障范围：
维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、昆山朗鑫威机电过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
下面提供参考的只是部分伺服电机/编码器的品牌及维修实例：
美国品牌:Danaher Motion丹纳赫伺服电机维修,kollmorgen科尔摩根伺服电机维修,ELECTRO-CRAFT瑞恩伺服电机维修,BALDOR葆德/宝德/保德伺服电机维修,BPACIFIC SCIENTIFIC太平洋伺服电机维修,ROCKWELL/AB罗克韦尔伺服电机维修,parker帕光/派克伺服电机维修,EMERSON艾默生伺服电机维修,QMC伺服电机维修,ORMEC伺服电机维修，Honey well霍尼韦尔伺服电机维修,Fadal法道伺服电机维修,universal环球伺服电机维修,Ametek-DE阿美特克伺服电机维修，MAXON麦克森伺服电机维修,VICKERS威格士伺服电机维修,EATON伊顿伺服电机维修，TYCO泰科编码器维修,DRC编码器维修, 通用）GE FANUC伺服电机维修,API Gettys伺服电机维修,Goldline伺服电机维修,BISON伺服电机维修,CMC伺服电机维修,MCG伺服电机维修,SMART伺服电机维修,**维修,NORMAG直线马达维修,Day伺服电机维修,FMS伺服电机维修,MFM伺服电机维修,bodine宝鼎伺服电机维修,PITTMAN伺服电机维修，
日本品牌:YASKAWA安川伺服电机维修,SANYO三洋/山洋伺服电机维修,Panasonic松下伺服电机维修,MITSUBSHI三菱伺服电机维修,TAMAGAWA多摩川伺服电机维修,OMRON欧姆龙伺服电机维修,sinano信浓伺服电机维修,FANUC发那科/法兰克伺服电机维修,DAIKIN大金伺服电机维修，TOSHIBA东芝伺服电机维修,KAWAMATA SEIKI川俣精机伺服电机维修,FUJI富士伺服电机维修,NIKKI DENSO日机电装伺服电机维修,SHINKO神钢伺服电机维修,SUMTAK森泰克编码器维修,ESTIC艾斯迪克伺服电机维修,OKUMA大隈伺服电机维修,HITACHI日立伺服电机维修,YOKOGAWA横河伺服电机维修,YAMAHA雅马哈伺服电机维修,TOYO东洋伺服电机维修,KEYENCE基恩士伺服电机维修,TAIYO DENKI大洋伺服电机维修,SHIMPO日本电产伺服电机维修,YAMADA山田伺服电机维修,SUNX神视伺服电机维修,YAMATAKE山武伺服电机维修,ORIENTAL/VEXTA东方伺服电机维修,NEC日电伺服电机维修,OLYMPUS奥林巴斯伺服电机维修,DENSO日本电装伺服电机维修，MIKIPULLEY三木伺服电机维修，MEIKI名机伺服电机维修,Showa昭和伺服电机维修,SERVEX电机维修,KOYO光洋旋转编码器维修,WACOGIKEN伺服电机维修,澳柯玛伺服电机维修，Kawasaki川崎伺服电机维修，
台湾品牌：DELTA台达伺服电机维修,颂达科STK伺服电机维修,TECO东元伺服电机维修，ESTUN埃斯顿伺服电机维修，瑞典品牌: ABB伺服电机维修.
德国品牌:BAUTZ宝茨伺服电机维修,Lenze伦茨伺服电机维修,BAUMULLER鲍米勒伺服电机维修,SIEMENS西门子伺服电机维修,KUKA库卡伺服电机维修,,AMK伺服电机维修,REXROTH INDRAMAT力士乐伺服电机维修,BOSCH博世伺服电机维修,LUST路斯特伺服电机维修,Hubner霍伯纳编码器维修,Groschopp伺服电机维修,SEW伺服电机维修,斯德博STOBER伺服电机维修,heidolph海道尔夫伺服电机维修,Deimo德盟伺服电机维修,HEIDENHAIN海德汉伺服电机维修,Schneider施耐德伺服电机维修,BERGER LAHR百格拉伺服电机维修,ELAU伺服电机维修,IFM爱福门伺服电机维修,TURCK图尔克伺服电机维修,LINDE林德伺服电机维修,DATRON达创伺服电机维修,BALLUFF巴鲁夫伺服电机维修,SICK stegmann施克编码器维修,Lit编码器维修,Hohner霍纳编码器维修,TWK编码器维修,BAUER宝尔伺服电机维修,Seidel塞德尔伺服电机维修,ebmpapst依必安派特伺服电机维修,KEB科比伺服电机维修，Beckhoff倍福伺服电机维修，Dunker德恩科伺服电机维修，佛朗克伺服电机维修，TRUTZSCHLER特吕茨勒伺服电机维修,Faulhaber冯哈伯伺服电机维修，AEG立石伺服电机维修,Gould伺服电机维修,E+H恩德斯 豪斯伺服电机维修,VEM伺服电机维修,Schorch啸驰伺服电机维修,FRABA伺服电机维修,SBB伺服电机维修,iIndrama伺服电机维修,unkermotore伺服电机维修,MOTEC伺服电机维修，ESR伺服电机维修,PEPPERL+FUCHS倍加福编码器维修,ANDRIVE安德拉斯系统伺服电机维修,HeiDrive伺服电机维修，T+R Tr ElectronicTR伺服电机维修，
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