爱普生机器人控制器维修 RC90-B报警显示4103/4026维修方法
爱普生机器人控制器维修 RC90-B报警显示错误代码4103、4026：运动控制�？槌跏蓟О埽ü齍SB将控制器固件升级或初始化，看能否初始化成功，初始化完成之后重新启动控制器，看错误能否解除，如仍然报错说明DMB已经损坏。
错误代码5029、5027：S-DSP 通信失败，通过USB将控制器固件升级或初始化，看能否初始化成功，初始化完成之后重新启动控制器，看错误能否解除，如仍然报错说明DMB已经损坏。
错误代码5023：G传感器通讯失败，在排除机器人M/C电缆、机器人的信号配线，（针脱落、断线、短路）以及陀螺仪故障后，仍无法解除报警时，可能是DMB板故障。
爱普生机器人控制器维修报警代码
2242 “0”作为除数
应对措施：检查程序
2243 变量溢出。指定变量超过***大允许值。
应对措施：请确认变量类型或计算结果。检查程序。
2244 变量溢出。指定变量超过***小允许值。
2245 无法用浮点数执行该命令。
应对措施:无法对Real型或DoubleE型执行该命令。检查程序。
2246 无法用Tan函数计算指定值。
应对措施：请确认指定的值。检查程序。
2247 指定数组下标小于0”。
应对措施：请硫认指定的值。检查程序。
2248 数组失败。只能由一个数组变量执行Rcdim。
应对措施：要对非数组变量执行Readim。请重建项目。
2249 数组失败。无法为一维数组以外的数组指定保存。
应对措施：Reaclim时对非一维数组指定了保存。请重建项目。
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