高创伺服驱动器常见故障维修方法
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
以下为伺服驱动器维修的七大方法。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在
测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
乩如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某
些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调
接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调
接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和
HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器
信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁
(1)故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因:HALL传感器故障。
(3) 处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C
(4) 的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
(5) 7、LED灯始终保持红色
(6) 故障原因:存在故障。
(7) 处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器
(8) 禁止、HALL无效。
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