ABB»úÆ÷È˹ÊÕÏάÐÞ´óÈ«
1¡¢»úÆ÷È˱¨¾¯¡°20252¡±£¬µç»úζȸߣ¬DRV1¹ÊÕÏ´¦Àí
´¦Àí·½Ê½£º¼ì²éµç»úÊÇ·ñ¹ýÈÈ£¬Èçµç»úζÈÕý³£Ôò¼ì²éÁ¬½ÓµçÀÂÊÇ·ñÕý³£(¿ÉÄÜÊÇ¿ØÖƹñ´¦º½¿Õ²åͷû²åºÃ¦ËÈç¹û–˲»³öÎÊÌ⣬ÓÖ׿±ÓûúÆ÷ÈË£¬¿ÉÁÙʱ½«±¨¾¯ÐźŶ̽ӣ¬²»¹ý×¢Ò⣬´Ëʱµç»úÕæÕý¹ýÈȺóÒ²²»»á±¨¾¯£¬¿ÉÄÜ»áÒýÆðµç»úÉÕš§¡£
¾ßÌå²Ù×÷·½Ê½£ºÔÚ¿ØÖƹñ×óϽÇÕÒµ½A43°å£¬ÕÒµ½°å×ÓÉÏ5²åÍ·£¬ÉϱßÓÐ4¸ùÏߣ¬ÆäÖÐÏߺÅΪ439ºÍ440µÄÁ½¸ùÏß¾ÍÊǵç»ú¹ýÈȱ¨¾¯ÐźÅÏß½«Á½¸ùÏß´ÓÖмä¶Ï¿ª£¬°Ñ°å×ÓÕâ±ßµÄÁ½¸ùÏ߶̽Ӽ´¿É¡£
2¡¢ABB»úÆ÷È˵çÔ´Ä£¿é¶Ì·°å¶Ì·¹ÊÕÏ´¦Àí
ÈËΪÒòËØ£ºÈȲå°ÎÓ²¼þ·Ç³£Î£ÏÕ£¬Ðí¶àµç·°å¹ÊÕ϶¼ÊÇÈȲå°ÎÒýÆðµÄ£¬´øµç²å²¦×°°å¿¨¼°²åͷʱÓÃÁ¦²»µ±Ôì³É¶Ô½Ó¿Ú¡¢Ð¾Æ¬µÈµÄË𺦣¬´Ó¶øµ¼Ö»úÆ÷È˵ç·°åËð»µ;Ëæ×ÅʹÓûúÆ÷ÈËʱ¼äµÄÔö³¤£¬»úÆ÷È˵ç·°åÉϵÄÔªÆ÷¼þ¾Í»á×ÔÈ»ÀÏ»¯£¬´Ó¶øµ¼Ö»úÆ÷È˵ç·°å¹ÊÕÏ¡£
»·¾³ÒòËØ£ºÓÉÓÚ²Ù×÷Õߵı£Ñø²»µ±£¬»úÆ÷È˵ç·°åÉϲ¼ÂúÁ˻ҳ¾£¬¿ÉÒÔÔì³ÉÐźŶÌ·¡£
3¡¢Ê²Ã´Çé¿öÏÂÐèҪΪ¹¤Òµ»úÆ÷È˽øÐб¸·Ý
1.лúÆ÷µÚÒ»´ÎÉϵçºó¡£
2.ÔÚ×öÈκÎÐÞ¸Ä֮ǰ¡£
3.ÔÚÍê³ÉÐÞ¸ÄÖ®ºó¡£
4.Èç¹û¹¤Òµ»úÆ÷ÈËÖØÒª£¬¶¨ÆÚ1ÖÜÒ»´Î¡£
5.×îºÃÔÚUÅÌÒ²×ö±¸·Ý¡£
6.Ì«¾ÉµÄ±¸·Ý¶¨ÆÚɾ³ý£¬ÌÚ³öÓ²Å̿ռ䡣
4¡¢»úÆ÷ÈË¿ª»ú£¬Ê¾½ÌÆ÷Ò»Ö±ÏÔʾÏÂͼ½çÃ棬ÈçºÎ´¦Àí
ÉÏÊöÇé¿öÊÇʾ½ÌÆ÷ºÍ»úÆ÷ÈËÖ÷¿ØÖÆÆ÷Ö®¼äûÓн¨Á¢Í¨Ñ¶Á¬½Ó£¬Î´½¨Á¢Á¬½ÓµÄÔÒò°üÀ¨£º
1.»úÆ÷ÈËÖ÷»ú¹ÊÕÏ¡£
2.»úÆ÷ÈËÖ÷»úÄÚÖõÄcf¿¨£¨sd¿¨£©¹ÊÕÏ¡£
3.ʾ½ÌÆ÷µ½Ö÷»úÖ®¼äµÄÍøÏßËɶ¯µÈ¡£
´¦Àí·½Ê½£º1.¼ì²éÖ÷»úÊÇ·ñÕý³££¬¼ì²éÖ÷»úÄÚsd¿¨ÊÇ·ñÕý³£¡£
2.¼ì²éʾ½ÌÆ÷µ½Ö÷»úÍøÏßÊÇ·ñÁ¬½ÓÕý³£¡£
5¡¢»úÆ÷È˳öÏÖ±¨¾¯ÌáʾÐÅÏ¢10106άÐÞʱ¼äÌáÐÑÊÇʲôÒâ˼?
ÕâÖÖÇé¿öÊÇABB»úÆ÷ÈËÖÇÄÜÖÜÆÚ±£Ñøά»¤ÌáÐÑ¡£
6¡¢»úÆ÷ÈËÔÚ¿ª»úʱ½øÈëÁËϵͳ¹ÊÕÏ״̬ÈçºÎ´¦Àí£¿
1.ÖØÐÂÆô¶¯Ò»´Î»úÆ÷ÈË¡£
2.Èç¹û²»ÐУ¬ÔÚʾ½ÌÆ÷²é¿´ÊÇ·ñÓиüÏêϸµÄ±¨¾¯Ìáʾ£¬²¢½øÐд¦Àí¡£
3.ÖØÆô¡£
4.Èç¹û»¹²»Äܽâ³ýÔò³¢ÊÔBÆô¶¯¡£
5.Èç¹û»¹²»ÐУ¬Çë³¢ÊÔPÆô¶¯¡£
6.Èç¹û»¹²»ÐÐÇë³¢ÊÔIÆô¶¯£¨Õ⽫»úÆ÷È˻ص½³ö³§ÉèÖÃ״̬£¬Ð¡ÐÄ£©¡£
7¡¢»úÆ÷È˱¸·Ý¿ÉÒÔ¶ą̀»úÆ÷È˹²ÓÃÂð£¿
²»ÄÜ¡£±ÈÈç˵»úÆ÷È˼×AµÄ±¸·ÝÖ»ÄÜÓÃÓÚ»úÆ÷È˼ף¬²»ÄÜÓÃÓÚ»úÆ÷ÈËÒÒ»ò±û£¬ÒòΪÕâÑù»áÔì³Éϵͳ¹ÊÕÏ¡£
8¡¢¶ÔÓÚ»úÆ÷È˱¸·ÝÖÐʲôÎļþ¿ÉÒÔ¹²Ïí£¿
Èç¹ûÁ½¸ö»úÆ÷ÈËÊÇͬһÐͺţ¬Í¬Ò»ÅäÖá£Ôò¿ÉÒÔ¹²ÏíRAPID³ÌÐòºÍEIOÎļþ£¬µ«¹²ÏíºóÒ²Òª½øÐÐÑéÖ¤·½¿ÉÕý³£Ê¹Óá£
9¡¢Ê²Ã´ÊÇ»úÆ÷ÈË»úеԵ㣿»úеԵãÔÚÄÄÀ
»úÆ÷ÈËÁù¸öËÅ·þµç»ú¶¼ÓÐÒ»¸öΨһ¹Ì¶¨µÄ»úеԵ㣬´íÎóµÄÉ趨»úÆ÷ÈË»úеԵ㽫»áÔì³É»úÆ÷È˶¯×÷ÊÜÏÞ»òÎó¶¯×÷£¬ÎÞ·¨×ßÖ±ÏßµÈÎÊÌ⣬ÑÏÖصĻáË𻵻úÆ÷ÈË¡£
10¡¢»úÆ÷ÈË50204¶¯×÷¼à¿Ø±¨¾¯ÈçºÎ½â³ý£¿
1.Ð޸ĻúÆ÷È˶¯×÷¼à¿Ø²ÎÊý£¨¿ØÖÆÃæ°å¡ª¶¯×÷¼à¿Ø²Ëµ¥ÖУ©ÒÔÆ¥Åäʵ¼ÊµÄÇé¿ö¡£
2.ÓÃAccSetÖ¸Áî½µµÍ»úÆ÷È˼ÓËٶȡ£
3.¼õСËÙ¶ÈÊý¾ÝÖеÄv_rotÑ¡Ïî¡£
11¡¢»úÆ÷È˵ÚÒ»´ÎÉϵ翪»ú±¨¾¯¡°50296,SMBÄÚ´æÊý¾Ý²îÒ족ÈçºÎ´¦Àí£¿
1.ABBÖ÷²Ëµ¥ÖÐÑ¡ÔñУ׼¡£
2.µã»÷ROB_1½øÈëУ׼»Ã棬ѡÔñSMBÄÚ´æ¡£
3.Ñ¡Ôñ¡°¸ß¼¶¡±£¬½øÈëºóµã»÷¡°Çå³ý¿ØÖƹñÄڴ桱¡£
4.Íê³Éºóµã»÷¡°¹Ø±Õ¡±£¬È»ºóµã»÷¡°¸üС±¡£
5.Ñ¡Ôñ¡°Òѽ»»»¿ØÖƹñ»ò»úеÊÖ£¬Ê¹ÓÃSMBÄÚ´æÊý¾Ý¸üпØÖƹñ¡±¡£
12¡¢ÈçºÎÔÚRAPID³ÌÐòÀï×Ô¶¨Òå»úÆ÷È˹켣Ô˶¯µÄËٶȣ¿
1.ÔÚʾ½ÌÆ÷Ö÷²Ëµ¥ÖÐÑ¡Ôñ³ÌÐòÊý¾Ý¡£
2.ÕÒµ½Êý¾ÝÀàÐÍSpeeddataºó£¬µã»÷н¨¡£
3.µã»÷³õʼֵ£¬SpeeddataËĸö±äÁ¿º¬Òå·Ö±ðΪ£ºv_tcp±íʾ»úÆ÷ÈËÏßÐÔÔËÐÐËٶȣ¬v_rot±íʾ»úÆ÷ÈËÐýתÔËÐÐËٶȣ¬v_leax±íʾÍâ¼ÓÖáÏßÐÔÔËÐÐËٶȣ¬v_reax±íʾÍâ¼ÓÖáÐýתÔËÐÐËٶȣ¬Èç¹ûûÓÐÍâ¼ÓÖáÔòºóÁ½¸ö²»ÓÃÐ޸ġ£
4.×Ô¶¨ÒåºÃµÄÊý¾Ý¾Í¿ÉÔÚRAPID³ÌÐòÖнøÐе÷ÓÃÁË¡£
13¡¢¸ßËÙÐýתʱ³öÏÖµç»ú²î´í¼ÆÊýÆ÷Òç³ö¹ý´í£¬Ôõô´¦Àí£¿
¸ßËÙÐýתʱ·¢×÷µç»ú²î´í¼ÆÊýÆ÷Òç³ö¹ý´í¡£
¶Ô²ß1£º²é¿´µç»ú¶¯Á¦µçÀºͱàÂëÆ÷µçÀµÄÅäÏßÊÇ·ñÕýÈ·£¬µçÀÂÊÇ·ñÓÐÆÆËð¡£
ÊäÈë½Ï³¤Ö¸ÁîÂö³åʱ·¢×÷µç»ú²î´í¼ÆÊýÆ÷Òç³ö¹ý´í¡£
ÔËת¹ý³ÌÖз¢×÷µç»ú²î´í¼ÆÊýÆ÷Òç³ö¹ý´í¡£
¶Ô²ß2£ºÔö´ó²î´í¼ÆÊýÆ÷Òç³öˮƽÉ趨ֵ£»¼õÂýÐýתËٶȣ»ÑÓ³¤¼Ó¼õËÙʱ¼ä£»¸ºÔعýÖØ£¬ÐèÇó´ÓÍ·Ñ¡¶¨¸ü´óÈÝÁ¿µÄµç»ú»ò¼õÇḺÔØ£¬¼Ó×°¼õËÙ»úµÈ´«¶¯×éÖ¯Ìá¸ß¸ºÔزÅÄÜ¡£
14.ÔÚÓÐÂö³åÊä³öʱ²»¹¤×÷£¬Ôõô´¦Àí£¿
¼à¶½²Ù¿ØÆ÷µÄÂö³åÊä³öµ±Ê±ÖµÒÔ¼°Âö³åÊä³öµÆÊÇ·ñÉÁ˸£¬³ÐÈÏÖ¸ÁîÂö³åÏÖÒÑÂÄÐв¢ÏÖÒÑÕý³£Êä³öÂö³å£»
²é¿´²Ù¿ØÆ÷µ½Çý¶¯Æ÷µÄ²Ù¿ØµçÀ£¬¶¯Á¦µçÀ£¬±àÂëÆ÷µçÀÂÊÇ·ñÅäÏß¹ý´í£¬ÆÆËð»òÐí½Ó´¥²»Á¼£»
²é¿´´øÖƶ¯Æ÷µÄËÅ·þµç»úÆäÖƶ¯Æ÷ÊÇ·ñÏÖÒÑ·¿ª£»
¼à¶½ËÅ·þÇý¶¯Æ÷µÄÃæ°å³ÐÈÏÂö³åÖ¸ÁîÊÇ·ñÊäÈ룻
RunÔËתָÁîÕý³££»
²Ù¿ØÐÎʽ±ØÐëÌôÑ¡·½Î»²Ù¿ØÐÎʽ£»
ËÅ·þÇý¶¯Æ÷ÉèÖõÄÊäÈëÂö³åÀàÐͺÍÖ¸ÁîÂö³åµÄÉèÖÃÊÇ·ñ¹²Í¬£»
È·±£Õýת²àÇý¶¯ÖÆÖ¹£¬»Øת²àÇý¶¯ÖÆÖ¹ÐźÅÒÔ¼°²î´í¼ÆÊýÆ÷¸´Î»ÐźÅûÓб»ÊäÈ룬ÍÑ¿ª¸ºÔضøÇÒ¿ÕÔØÔËתÕý³££¬²é¿´»úеÌåϵ¡£
15¡¢Ã»Óдø¸ºÔر¨¹ýÔØ£¬Ôõô´¦Àí£¿
¼ÙÈçÊÇËÅ·þRun£¨ÔËת£©ÐźÅÒ»½ÓÈë¶øÇÒûÓз¢Âö³åµÄÇé¿öÏ·¢×÷£º
²é¿´ËÅ·þµç»ú¶¯Á¦µçÀÂÅäÏߣ¬²é¿´ÊÇ·ñÓнӴ¥²»Á¼»òµçÀÂÆÆË𣻼ÙÈçÊÇ´øÖƶ¯Æ÷µÄËÅ·þµç»úÔò±ØÐ뽫Öƶ¯Æ÷·¿ª£»ËٶȻØ·ÔöÒæÊÇ·ñÉèÖùý´ó£»ËٶȻØ·µÄ»ý·Öʱ¼ä³£ÊýÊÇ·ñÉèÖùýС¡£
¼ÙÈçËÅ·þÖ»ÊÇÔÚÔËת¹ý³ÌÖз¢×÷£º
·½Î»»Ø·ÔöÒæÊÇ·ñÉèÖùý´ó£»¶¨Î»Íê³É·ùÖµÊÇ·ñÉèÖùýС£»²é¿´ËÅ·þµç»úÖáÉÏûÓжÂת£¬²¢´ÓÍ·µ÷Õû»úе¡£
16¡¢ÔËתʱ³öÏÖ·´³£ÉùÒô»ò²ü¶¯ÏÖÏó£¬Ôõô´¦Àí£¿
ËÅ·þÅäÏߣº
ÔËÓù淶¶¯Á¦µçÀ£¬±àÂëÆ÷µçÀ£¬²Ù¿ØµçÀ£¬µçÀÂÓÐÎÞÆÆË𣻲鿴²Ù¿ØÏ߸½½üÊÇ·ñ´æÔÚ¸ÉÈÅÔ´£¬ÊÇ·ñÓ븽½üµÄ´óµçÁ÷¶¯Á¦µçÀ»¥ÏàƽÐлòÏà¸ôÌ«½ü£»²é¿´½ÓµØ¶Ë×ÓµçλÊÇ·ñÓз¢×÷±ä»¯£¬ÊµÔÚÈ·±£½ÓµØ½Ü³ö¡£
ËÅ·þ²ÎÊý£º
ËÅ·þÔöÒæÉèÖÃÌ«´ó£¬Ö÷ÕÅÓÃÊÖ¶¯»òÖ÷¶¯·½·¨´ÓÍ·µ÷ÕûËÅ·þ²ÎÊý£»³ÐÈÏËٶȷ´Ó¦Â˲¨Æ÷ʱ¼ä³£ÊýµÄÉèÖ㬳õʼֵΪ0£¬¿É²âÑéÔö´óÉèÖÃÖµ£»µç×Ó³ÝÂÖ±ÈÉèÖÃÌ«´ó£¬Ö÷ÕŻָ´µ½³ö³§ÉèÖã»ËÅ·þÌåϵºÍ»úеÌåϵµÄ¹²Õñ£¬²âÑéµ÷ÕûÏݲ¨Â˲¨Æ÷ƵÂÊÒÔ¼°·ùÖµ¡£
»úеÌåϵ£º
Ïνӵç»úÖáºÍÉ豸ÌåϵµÄÁªÖáÆ÷·¢×÷Æ«ÒÆ£¬°²×°Âݶ¤Î´Å¡½ô£»»¬ÂÖ»ò³ÝÂÖµÄÒ§ºÏ²»Á¼Ò²»áµ¼Ö¸ºÔØת¾Ø±ä»¯£¬²âÑé¿ÕÔØÔËת£¬¼ÙÈç¿ÕÔØÔËתʱÕý³£Ôò²é¿´»úеÌåϵµÄ½áºÏ²¿·ÖÊÇ·ñÓз´³££»³ÐÈϸºÔعßÁ¿£¬Á¦¾ØÒÔ¼°×ªËÙÊÇ·ñ¹ý´ó£¬²âÑé¿ÕÔØÔËת£¬¼ÙÈç¿ÕÔØÔËתÕý³££¬Ôò¼õÇḺÔØ»òÌæ»»¸ü´óÈÝÁ¿µÄÇý¶¯Æ÷ºÍµç»ú¡£
17¡¢ABB»úÆ÷ÈËËÅ·þµç»úÐÞÀí×ö·½Î»²Ù¿Ø¶¨Î»²»×¼£¬Ôõô´¦Àí£¿
Ê×Òª³ÐÈϲٿØÆ÷ʵ¼ÊÐû²¼µÄÂö³åµ±Ê±ÖµÊÇ·ñºÍÁÏÏëµÄ¹²Í¬£¬Èç²»¹²Í¬Ôò²é¿´²¢ÐÞÕý³ÌÐò£»
¼à¶½ËÅ·þÇý¶¯Æ÷½ÓÊÕµ½µÄÂö³åÖ¸Áî¸öÊýÊÇ·ñºÍ²Ù¿ØÆ÷Ðû²¼µÄ¹²Í¬£¬Èç²»¹²Í¬Ôò²é¿´²Ù¿ØÏßµçÀ£»²é¿´ËÅ·þÖ¸ÁîÂö³åÐÎʽµÄÉèÖÃÊÇ·ñºÍ²Ù¿ØÆ÷ÉèÖõù²Í¬£¬ÈçCW/CCW»¹ÊÇÂö³å+·½Ïò£»
ËÅ·þÔöÒæÉèÖÃÌ«´ó£¬²âÑé´ÓÍ·ÓÃÊÖ¶¯»òÖ÷¶¯·½·¨µ÷ÕûËÅ·þÔöÒ棻ËÅ·þµç»úÔÚ½øÐÐÍù¸´Ô˶¯Ê±ÒײúÉúÀÛ»ý²î´í£¬Ö÷ÕÅÔÚ¹¤ÒÕ´ðÓ¦µÄÌõ¼þÏÂÉèÖÃÒ»¸ö»úеԵãÐźţ¬ÔÚ²î´í³¬³ö´ðÓ¦¹æģ֮ǰ½øÐÐÔµã²éÕÒ²Ù×÷£»»úеÌåϵ±¾Éí¾«¶È²»¸ß»ò´«¶¯×éÖ¯Óз´³££¨ÈçËÅ·þµç»úºÍÉ豸Ìåϵ¼äµÄÁªÖáÆ÷²¿·¢×÷Æ«ÒƵȣ©¡£
18¡¢ABB»úÆ÷ÈËËÅ·þµç»úÐÞÀí×ö·½Î»²Ù¿ØÔËת±¨³¬ËÙ¹ÊÕÏ£¬Ôõô´¦Àí£¿
ËÅ·þRunÐźÅÒ»½ÓÈë¾Í·¢×÷£º²é¿´ËÅ·þµç»ú¶¯Á¦µçÀºͱàÂëÆ÷µçÀµÄÅäÏßÊÇ·ñÕýÈ·£¬ÓÐÎÞÆÆËð¡£
19¡¢ABB¹¤Òµ»úÆ÷ÈËÈçºÎ½øÐг£¹æ±£Ñøά»¤£¿
¡°É²³µ¼ì²é¡± Õý³£ÔËÐÐÇ°£¬Ðè¼ì²éµç»úɲ³µÃ¿¸öÖáµÄµç»úɲ³µ¼ì²é·½·¨ÈçÏ£º
1.ÔËÐÐÿ¸ö»úеÊÖµÄÖáµ½Ëü¸ºÔØ×î´óµÄλÖá£
2.»úÆ÷ÈË¿ØÖÆÆ÷Éϵĵç»úģʽѡÔñ¿ª¹Ø´òµ½µç»ú¹Ø(MOTORS OFF)µÄλÖá£
3.¼ì²éÖáÊÇ·ñÔÚÆäÔÀ´µÄλÖÃÈç¹ûµç»ú¹Øµôºó£¬»úеÊÖÈÔ±£³ÖÆäλÖã¬ËµÃ÷ɲ³µÁ¼ºÃ¡£
ʧȥ¼õËÙÔËÐÐ(250mm/s)¹¦ÄܵÄΣÏÕ
²»Òª´ÓµçÄÔ»òÕßʾ½ÌÆ÷Éϸıä³ÝÂÖ±äËٱȻòÆäËüÔ˶¯²ÎÊý¡£Õ⽫ӰÏì¼õËÙÔËÐÐ(250mm/s)¹¦ÄÜ¡£
20¡¢°²È«Ê¹ÓÃʾ½ÌÆ÷Ó¦¸Ã×¢ÒâµÄ¼¸µã£º
°²×°ÔÚʾ½ÌÆ÷ÉϵÄʹÄÜÉ豸°´Å¥(Enabling device)£¬µ±°´ÏÂÒ»°ëʱ£¬ÏµÍ³±äΪµç(MOTORS ON)ģʽ¡£µ±ËÉ¿ª»òÈ«²¿°´Ï°´Å¥Ê±£¬ÏµÍ³±äΪµç»ú¹Ø(MOTORS OFF)ģʽ¡£
21¡¢ÎªÁË°²È«Ê¹ÓÃʾ½ÌÆ÷£¬±ØÐë×ñÑÒÔÏÂÔÔò£º
1.ʹÄÜÉ豸°´Å¥(Enabling device)²»ÄÜʧȥ¹¦Äܱà³Ì»òµ÷ÊÔµÄʱºò£¬µ±»úÆ÷È˲»ÐèÒªÒƶ¯Ê±£¬Á¢¼´ËÉ¿ªÄÜʹÉ豸°´Å¥(Enabling device)¡£
2.µ±±à³ÌÈËÔ±½øÈ밲ȫÇøÓòºó£¬±ØÐëËæʱ½«Ê¾½ÌÆ÷´øÔÚÉíÉÏ£¬±ÜÃâÆäËûÈËÒƶ¯»úÆ÷ÈË¡£
22¡¢ÔÚ»úеÊֵŤ×÷·¶Î§ÄÚ¹¤×÷£¬Ðè×ñÊØÒÔϼ¸µã:
1.¿ØÖÆÆ÷ÉϵÄģʽѡÔñ¿ª¹Ø±ØÐë´òµ½ÊÖ¶¯Î»ÖÃ,ÒÔ±ã²Ù×÷ʹÄÜÉ豸À´¶Ï¿ªµçÄÔ»òÒ£¿Ø²Ù×÷£»
2.µ±Ä£Ê½Ñ¡Ôñ¿ª¹ØÔÚ
3.×¢Òâ»úеÊÖµÄÐýתÖá,µ±ÐÄÍ··¢»òÒ·þ½Áµ½ÉÏÃæ.ÁíÍâ×¢Òâ»úеÊÖÉÏÆäËüÑ¡Ôñ²¿¼þ»òÆäËüÉ豸£»
4.¼ì²éÿ¸öÖáµÄµç»úɲ³µ¡£
23¡¢´¥ÃþÆ«²î
ÏÖÏó1£ºÊÖÖ¸Ëù´¥ÃþµÄλÖÃÓëÊó±ê¼ýͷûÓÐÖغϡ£
ÔÒò£ºÊ¾½ÌÆ÷°²×°ÍêÇý¶¯³ÌÐòºó£¬ÔÚ½øÐÐУÕýλÖÃʱ£¬Ã»Óд¹Ö±´¥Ãþ°ÐÐÄÕýÖÐλÖá£
½â¾ö£ºÖØÐÂУÕýλÖá£
ÏÖÏó2£º²¿·ÖÇøÓò´¥Ãþ׼ȷ£¬²¿·ÖÇøÓò´¥ÃþÓÐÆ«²î¡£
ÔÒò£º±íÃæÉù²¨´¥ÃþÆÁËÄÖܱßÉϵÄÉù²¨·´ÉäÌõÎÆÉÏÃæ»ýÀÛÁË´óÁ¿µÄ³¾ÍÁ»òË®¹¸£¬Ó°ÏìÁËÉù²¨ÐźŵĴ«µÝËùÔì³ÉµÄ¡£
½â¾ö£ºÇå½à´¥ÃþÆÁ£¬Ìرð×¢ÒâÒª½«´¥ÃþÆÁËıߵÄÉù²¨·´ÉäÌõÎÆÇå½à¸É¾»£¬Çå½àʱӦ½«´¥ÃþÆÁ¿ØÖÆ¿¨µÄµçÔ´¶Ï¿ª¡£
24¡¢Ê¾½ÌÆ÷´¥ÃþÎÞ·´Ó¦
ÏÖÏ󣺴¥ÃþÆÁĻʱÊó±ê¼ýÍ·ÎÞÈκζ¯×÷£¬Ã»Óз¢ÉúλÖøı䡣
ÔÒò£ºÔì³É´ËÏÖÏó²úÉúµÄÔÒòºÜ¶à£¬¾ßÌåÈçÏ£º
1.±íÃæÉù²¨´¥ÃþÆÁËÄÖܱßÉϵÄÉù²¨·´ÉäÌõÎÆÉÏÃæËù»ýÀ۵ij¾ÍÁ»òË®¹¸·Ç³£ÑÏÖØ£¬µ¼Ö´¥ÃþÆÁÎÞ·¨¹¤×÷£»
2.´¥ÃþÆÁ·¢Éú¹ÊÕÏ£»
3.´¥ÃþÆÁ¿ØÖÆ¿¨·¢Éú¹ÊÕÏ£»
4.´¥ÃþÆÁÐźÅÏß·¢Éú¹ÊÕÏ£»
5.Ö÷»úµÄ´®¿Ú·¢Éú¹ÊÕÏ£»
6.ʾ½ÌÆ÷µÄ²Ù×÷ϵͳ·¢Éú¹ÊÕÏ£»
7.´¥ÃþÆÁÇý¶¯³ÌÐò°²×°´íÎó¡£
½â¾ö£º¹Û²ì´¥ÃþÆÁÐźÅָʾµÆ£¬¸ÃµÆÔÚÕý³£Çé¿öÏÂΪÓйæÂɵÄÉÁ˸£¬´óԼΪÿÃëÖÓÉÁ˸һ´Î¡£µ±´¥ÃþÆÁĻʱ£¬Ê¾½ÌÆ÷ºÚÆÁ£¬Õâ¸öÎÊÌâ±È½Ï¸´ÔÓÁË¡£Èç¹ûÉèÖÃÁ˱³¹â½ÚÄÜ£¬ºÚÆÁÊÇÕý³£µÄ£»Èç¹ûÎó²Ù×÷ÁËϵͳ¿ØÖÆÇøµÄµÚ¶þ¸ö×Ö£¬Ò²»áºÚÆÁ¡£Èç¹ûÅųýÇ°Á½µã£¬Ôò¸üе½×îеÄÈÍÌå½øÐв鿴¡£
תÔØÇë×¢Ã÷³ö´¦£ºÉϺ£Ñö¹âµç×ӿƼ¼×¨ÒµËÅ·þÇý¶¯Æ÷άÐÞ,ËÅ·þµç»úάÐÞ
±¾ÎÄÁ´½Ó£ºhttp://m.tlwyjt.net/fuwu/Services_Show25650.htm
ËÅ·þÇý¶¯Æ÷άÐÞ ËÅ·þµç»úάÐÞ ´¥ÃþÆÁάÐÞ ±äƵÆ÷άÐÞ
µç»°£º021-50157782
ÊÖ»ú£º13817011982 ΢ÐÅͬºÅ
ÓÊÏ䣺shygdzi@163.com
ÁªÏµÈË£ºÕŹ¤
꿅᣼http://m.tlwyjt.net
¡¾ ÎÒÃÇÈ·±£Ð޺òâÊԺøø¿Í»§£¡£¡£¡£¡¡¿
ÏÂһƪ£ºÃ»ÓÐÁË