R56TB三菱示教器显示故障维修，按键故障维修
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机器人故障维修：
电源单元/电源/电机电源/电源板/电源�？榭刂瓢骞收衔�
电源�？槲薹ǹ�
机器人编码器/伺服电机脉冲编码器故障维修
电缆线（机器人链接电缆，示教操作盘电缆，链接输入电源电缆，焊机连接电缆，外围设备链接电缆，连接器）
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机械手，手腕和上臂维修
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