济南贝加莱伺服驱动器维修分享
故障一:一台数字式交流伺服系统MHMA2KW试机时一上电,电机就会振动并有很大的噪声。然后驱动器还会出现16号报警,该怎么解决?
故障分原:这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,而产生了自激震荡。具体的处理方法就是调整参数,主要就是***0、***1、***2这几个参数,适当降低系统增益。
故障二:交流伺服驱动器上电就出现22号报警,这为什么,要怎么处理?
故障分析:在驱动器维修过程中发现,22号报警是编器故障报警产生的原因比较多,比如.编器接线有问题,编器出现断线、短路、接错等等;另外,电机上的编器有错位、损坏等现象也会造成22号报警。
故障三:交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但是,不管是什么样的指令,电机只朝一个方向转,这为什么呢?
故障分析:驱动器维修,交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号,分别为:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲,出现这种问题后可以将No42改为3(脉冲/方向信号)。
故障四:在驱动器维修案例当中,许多人会有这样的疑问,能不能用伺服-ON;作为一种控制电机脱机的信号,进一步用它来直接转动电机轴?
故障分析:懂得伺服驱动器维修的人都有这样的认识尽管在信号断开时不要用它来启动或停止电机。因为,频繁使用开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能,我们可以采用控制方式的切换来实现。比如,在伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4。这时设备基本处于位置控制。第二种方式为转矩控制的状态。这种情况下,可以再切换控制方式。切记,在进行位置控制时,要使信号C-MODE打开,使驱动器工作在位置控制下。在需要脱机时,要保证信号C-MODE处于闭合状态,使驱动器工作在转矩控制下。由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出的转矩为零,这样作下来就实现了脱机工作。
当然,关于驱动器维修我们能够遇到的故障还有许多,以上只是所有案例当中极少的一部分。但是,大家若能够掌握以上几个故障的成因以及处理方法,也能够让自己的维修技能大大提升。
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