西门子伺服驱动器维修当天修复：
144 错误地接通或者断开 MDI
原因 在有效的移动程序中，MDI 被接入，或者在有效的 MDI 程序段中，MDI 被断开。
处理措施 按故障存储器复位键清除故障。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）II
145 未到达固定终点停止器
原因 在一个带有 FIXED ENDSTOP（固定终点停止器）指令的移动程序段中，未到
达固定终点停止器。固定终点停止器超出了这个程序段中的编程位置。
处理措施 检查程序
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）V
西门子伺服驱动器电机维修：
西门子HMI人机界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000
西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程变频器 6RA70直流调速器、3RW30/40/44软启动器
西门子数控系统：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
西门子伺服驱动：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU
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