漳州博世力士樂伺服控制器功率故障修理伺服放大器維修

伺服驱动器维修_上海仰光电子科技有限公司_首页

Hi，歡迎訪問上海仰光電子科技有限公司！

您當(dāng)前的位置：網(wǎng)站首頁> 維修項目> 技術(shù)文章

維修項目

技術(shù)文章

漳州博世力士樂伺服控制器功率故障修理伺服放大器維修

發(fā)布者：hp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2024-4-17

力士樂伺服放大器維修：

f2026：功率部分中出現(xiàn)欠壓。

原因：

事先沒有通過驅(qū)動裝置使能指令 (AF) 禁用驅(qū)動裝置就切斷了電源

電源供應(yīng)裝置故障或超負(fù)荷

主接觸器斷電

解決方法：

在所連接的控制器中檢查用于激活驅(qū)動裝置的邏輯電路

檢查電源供應(yīng)裝置

檢查主接觸器斷電原因，重新接通主接觸器電壓

供電單元支持： HMV01 由驅(qū)動裝置控制器和供電單元對母線電壓值進(jìn)行監(jiān)控。

驅(qū)動裝置控制器 HMS、HMD、HCS當(dāng)母線電壓低于給驅(qū)動裝置設(shè)定的最小值（參見 P-0-0114，欠壓閾值的值），或者當(dāng)驅(qū)動裝置對模塊總線的“母線不正常”信號作出反應(yīng)時，如果已經(jīng)在 P-0-0118，電源供應(yīng)、配置中的欠壓反應(yīng)項下設(shè)置了“非致命錯誤警告”，則設(shè)備就會生成故障報告F2026。

供電單元 HMV01.1E如果母線電壓超過接通電源接觸器時確定的電源電壓峰值的 75％，那么模塊總線上會報告“供電故障”，并在設(shè)備上顯示 F2026。斷開電源！

E-0000 處理器異常錯誤

F9001 內(nèi)部功能故障

F9002 內(nèi)部RTOS 功能故障

F9003 看門狗

F9004 硬件故障

F8000 致命硬件故障

F8010 自動折償：返回時最大移動范圍

F8011 不能確定折嘗偏置.

F8012 自動折償：最大移動范圍

F8013 自動折償：電流過低

F8014 自動折償：過電流