即使是维护良好的伺服系统在正常运行期间也会遇到问题。伺服伺服驱动器输入中也会存在一些偏移电压，导致设备无法正常使用。
1轴或系统无法控制地运行。速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
a存在内部系统故障。
b存在短路的功率晶体管�？�。
c伺服放大器上的 JP1 设置错误
过程控制器不断计算适当的命令信号并将其发送到ServoNXT，以将过程保持在所需的设定点，到伺服驱动器NXT的命令信号可以是各种DC电压范围(0-5V，0-10V，2-10V)或4-20mA电流源。伺服驱动器NXT同时提供反馈输出信号，代表当前执行器位置，伺服驱动器NXT报告的重传输出信号也可以是各种DC电压范围(0-5V，0-10V)或4-20mA电流源，这些设置以及特定的操作模式通过简单易用的配置菜单启用。
2轴或系统不稳定。速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
a位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
b不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
c跳线位置不正确。
倍加福伺服驱动器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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