雅马哈机器人电路板电容损坏的故障特点及维修
电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏，则开关电源可能不起振，没有电压输出;或者输出电压滤波不好，电路因电压不稳而发生逻辑混乱，表现为机器工作时好时坏或开不了机，如果电容并在数字电路的电源正负极之间，故障表现同上。
一、了解待修板的功能，用在什么设备上；了解故障现象及起因。
二、外观检查：
对表面有污垢的机器人电路板进行清洁，仔细观察，机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路，器件有无炸裂等明显损坏现象。
三、分析：
分析故障可能出现的部位，制定维修方案。
雅马哈机器人电路板电容损坏的故障特点及维修
四、测量：
1.测量机器人电路板的电源正极和地之间的静电阻值，判断电源是否短路；
2.用万用表测量一些分立元件，如二极管、三极管等；
3.用测试仪进行器件功能测试，逐个标注测试结果：好、坏、可疑；
4.用ASA方式进行对比测试，进一步判断好坏；如有可编程器件或程序存储器，将好板的内容读出并存储，与故障板上的进行比较（在维修记录单中记录数据文件名称）；
5.给机器人电路板加电，测量电源电压是否稳定，并触摸器件有无过热；用示波器查看器件引脚的信号波形，如总线上的信号、CPU的时钟信号等；
6.各种仪器交替测量，综合分析测试结果，以提高判断的准确性；
7.将标记为“坏”和“可疑”的器件拆下来进行离线测试。
五、更换新器件：
将所有拆下的器件换成新器件，多层板上的器件焊下后要加装插座。
六、复查：
新器件安装完毕后，上机复测，全面检查。
七、试板：
如未恢复正常，了解故障现象是否与维修前相同，注意新出现的故障现象。同时，了解整体工作情况，外围接口的电气连接情况，以便返修。
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