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rexroth力士乐全系列放大器自动整流故障维修

发布者：hp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2024-5-9

rexroth力士乐全系列放大器自动整流故障维修

力士乐伺服驱动器的设计使其易于更换有故障的部件。系统的�？榛匦允鼓梢园纬鲇泄收系那骰蚩刂谱爸貌⒉迦胩婊患�。力士乐伺服驱动器组件并非设计用于现场固定。他们需要工厂维修。但有时它们只是配置错误。伺服驱动器维修手册提醒我们。

 

F8010 自动整流：返回最大移动范围。进行整流设置前（只在使用标明运动的正弦方法时），轴在返回输出端位置时不受许可位置实际值范围的影响。

 

原因：

电机的正反��；整流补偿的设置为 P-0-0521，有效整流补偿 生成了错误值

即使在拆卸前成功进行了首次调试，在安装轴后电机也会出现正反馈

在整流设置期间轴共振。

 

解决方法：

检测电机编码器信号。为此要了解制造商对旋转方向及速度极性的规定，移动电机并检测位置实际值的极性和可行性。必要时可旋转电机编码器的两极或互换两个电机相位。重新进行整流设置

检测电机移动方向（旋转方向）是否与电机编码器一致。如果不一致，更改电机（更换相位）或电机编码器的移动方向

将 P-0-0522，整流设置控制命令中的“正弦方法时的查找方向”设置为“优先提高频率”- 或者 -减小 P-0-0507，用于角度检测的测试频率中的值，以改变与轴的共振频率相比用于正弦方法的激励频率

 

力士乐伺服驱动器维修全系列：

TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等

TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，

DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，

DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等

RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等

TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等

HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等

KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮

BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等



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