我公司是专业从事全球品牌交直流伺服电机维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。
ABB机器人伺服电机维修常见的故障与维修方法，引发故障的常见原因有：
�、俾龀灞嗦肫鞒氏置�。此刻应查看伺服体系是否稳定，电路板修理检测电流是否稳定，一起，速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；
�、鄄馑俜⒌缁氏置�。修正，替换测速机。ABB机器人伺服电机维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻毛病较多，此刻应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，一起清扫换向器的污垢，再从头装好。
第二．电机上电，机械运动反�？焖�(飞车)
呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起，还应查看：
�、俾龀灞嗦肫鹘酉呤欠窆�；
②脉冲编码器联轴节是否损坏；
�、鄄榭床馑俜⒌缁俗邮欠窠臃春屠判藕畔呤欠窠哟怼Ｒ话阏饫嘞窒笥τ勺ㄒ档牡缏钒逦藜际跞嗽贝�，担任可能会形成更严重的结果。
第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位
呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对)。
第四．坐标轴进给时振动应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五．呈现NC过错报警
NC报警中因程序过错，操作过错引起的报警。如FANUC6ME体系的Nc呈现090.091报警，原因可能是：
�、僦鞯缏访『徒俣忍鸵�；
�、诼龀灞嗦肫鞑涣�；
�、勐龀灞嗦肫鞯缭吹缪固�(此刻调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；
④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。
第六。伺服体系报警伺服体系毛病经常呈现如下的报警号，如FANUC6ME体系的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880体系的1364伺服报警；STEEMENS8体系的114、104等伺服报警，此刻应查看：
�、僦崧龀灞嗦肫鞣从π藕哦舷�、短路和信号丢掉，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；
�、诒嗦肫髂诓棵。纬尚藕盼薹ㄕ方幽�，查看其遭到污染、太脏、变形等。
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