整流桥故障：如果六个整流二极管中有部分因损坏而短路，整流后的电压将下降，对于整流器件和晶闸管的损坏，应注意检查，及时更换。⑴普通晶闸管SCR曾称可控硅，它有三个极：阳极，阴极和门极。SCR的工作特点是，当在门极与阴极间加一个不大的正向电压(G为+，K为-)时。SCR即导通，负载Rl中就有电流流过。
导通后，即使取消门极电压，SCR仍保持导通状态。只有当阳极电路的电压为0或负值时，SCR才关断。所以，只需要用一个脉冲信号，就可以控制其导通了，故它常用于可控整流。作为一种无触点的半导体开关器件，其允许反复导通和关断的次数几乎是无限的，并且导通的控制也十分方便。这是一般的"通-断开关"所望尘莫及的，从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破。
制动转矩一般要求额定转矩的左右，所以驱动器应选择具有恒定转矩特性，而且起动和制动转矩都比较大，过载时间和过载能力大的驱动器，如FR-A540系列。位能负载一般要求大的起动转矩和能量回馈功能，能够快速实现正反转，驱动器应选择具有四象限运行能力的驱动器，如FR-A241系列。
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