安川伺服电机维修常见故障；
伺服电机轴承过热的原因包括哪些？
电机本身原因：
① 轴承的内外圈配合过紧。
② 零部件的形位公差有问题，如轴、端盖、机座等零件的同轴度差。
③ 轴承不适配电机。
④ 轴承润滑不良或清洗不净，润滑脂内含有杂物。
⑤ 轴电流影响。
使用的原因：
① 机组安装有问题，比如电机轴和所带动的装置的轴同轴度未达标准。
② 皮带轮拉动过紧。
③ 轴承维护不当，润滑脂不足或未定期更换，变质干结。
3伺服电机三相电流不平衡的原因有哪些？
① 三相电压不平衡。
② 电机内部某相支路的焊接不良或接触不好。
③ 电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
④ 接线发生错误。
4怎样调节伺服电机速度快慢？
伺服电机是一个典型的闭环反馈系统，其减速齿轮组由电机驱动，其输出端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转化为一比例电压反馈给控制线路板后，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号进行比较，并产生纠正脉冲，驱动电机正向转动或反向转动，使齿轮组输出位置与期望值一致，逐渐使纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位和定速的目的。
报警代码查询
A.020 A.02 用户参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常
A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常
A.022 A.02 系统参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常
A.023 A.02 参数密码异常 1 伺服单元内部参数的数据异常
A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常
A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常
A.030 A.03 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常
A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围
A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围
A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常 PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
A.042 A.04 参数组合异常 多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否
A.050 A.05 组合错误 伺服电机与伺服单元的容量不正确
A.051 A.05 产品未支持 连接了不支持的串行转换单元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了
A.100 A.10 过电流或散热片过热 IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障
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