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西门子伺服器无输出编码器无法校准故障原因及排查方法

发布者：hp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2024-5-29

西门子伺服器无输出编码器无法校准故障原因及排查方法

西门子伺服驱动器无输出维修：上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!关于西门子伺服驱动器故障维修处理方法。

 

编码器无法校准故障原因及排查方法：

F07601 (A) 编码器 3：无法校准

信号重要性： 驱动数据组 : %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )

应答： 立即

原因： 将绝对位置 （r0483 或 r2723）从增量换算为长度单位 (LU) 的系数和最大编码器值相乘得出的值，超出了位置实

际值说明的值域 (-2147483648 ... 2147483647)。

处理： 如果允许的最大绝对位置值 (LU) 大于 4294967296，则可能由于溢出运行而不能进行校准。

 

使用下面的公式计算旋转编码器允许的最大绝对位置 (LU)：

1. 不带位置跟踪的电机编码器：

p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)

p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，适用于多圈编码器

2. 带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱：

p2506 * p0412 * p2505 / p2504

3. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱：

p2506 * p2721 * p0433 / p0432

4. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱和测量变速箱：

p2506 * p2721

5. 不带位置跟踪的直接编码器：

p2506 * p0433 / p0432

p2506 * p0433 * p0421 / p0432 适用于多圈编码器

6. 带位置跟踪的直接编码器，用于测量变速箱：

p2506 * p0412

在 … 时的反应 A: 无

在 … 时应答 A: 无



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