安川伺服驱动器维修中常用故障代码如下:
1、伺服驱动器发出A.00维修故障代码表示伺服驱动器出现绝对值数据错误不能接受绝对数据或接受的绝对值数据异常;
2、A.02 :参数破坏,用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04: 用户常数设定错误,设定的“用户常数’超过设定范围。
4、A.10: 电流过大,功率晶体管电流过大。
5、A.30:测出再生异常,再生处理回路异常。
6、A.31 :位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数溢出(Cn-1E) "的值。
7、A.40: 测出主回路电压异常主回路异常。
8、A.51 :速度过大,电机的回转速度超出检测电平。
9、A.71 :超高负荷,大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
10、A.72 :超低负荷,超过额定转矩连续运转。
11、A.80 :绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常。
12、A.81 :绝对值编码器备份错误,绝对值编码器的三个电源( +5v,电池组内部电容器)都没了。
13、A.82 :绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常。
14、A.83 :绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常。
15、A.84 :绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常。
16、A.85 :绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时,转速达400r/min以上。
17、A.A1 :散热片过热,伺服单元的散热器过热。
18、A.b1 :指令输入阅读错误,伺服单元的CPU不能检测指令输入。
19、A.C1:伺服失控,伺服电机(编码器)失控。
20、A.C2 :测出编码器相位差,编码器的A,B,C三相输出的相位异常。
21、A.C3 :编码器A相, B相断线编码器的A相, B相断线。
22、A.C4 :编码器C相断线,编码器C相断线。
23、A.F1 :电源线缺相,电源有一相没连接。
24、A.F3 :瞬时停电错误,在交流电中,有超过一一个电源周期的停电发生。
25、CPF00 :数字操作器通讯错误1通电5秒后,还不能和伺服单元通讯。
26、CPF01 :数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好。
27、A.99 :无错误显示,显示正常动作状态。
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